重庆万盛实业2023年债权项目（重庆渝万建设集团重整）

图文来源：上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟

2023 年第4期 / 总第195期

总编专栏

ION-GNSS+ 2023 会议征文两个赛道六大主题(一)

专家视角

北斗室内外一体化定位和导航技术

大事速报

北斗系统运行连续稳定可靠重庆万盛实业2023年债权项目，国际化发展道路持续走实走深

长春站添加 19 颗北斗导航系列卫星作为国际激光联测卫星

重庆市出台《关于加快推进以卫星互联网为引领的空天信息产业高质量发展的意见》

NASA 与 Firefly Aerospace 合作完成月球 GNSS 任务

Orolia 公司宣称 Skydel 成为首个打破高容量障碍的 GNSS 模拟器

上海专讯

长三角三省一市领导调研北斗西虹桥基地

千寻位置入选 2023 年上海市重点服务独角兽企业榜单

司南导航成功获批中国汽车工程学会标准立项

中移上研喜获德国莱茵 TÜV 颁发功能安全产品认证

联适导航董事长马飞荣誉上榜上海市工商业领军人物推荐名单

华测导航 2023 智能装备技术研讨会圆满收官

跨界融合

中国星网集团牵头，五大运营商联手构建基于 5G 的卫星互联网技术标准体系

市场数据

司南导航科创板首发过会

总编专栏

ION-GNSS+ 2023 会议征文两个赛道六大主题(一)

曹 冲

ION GNSS+2023 大会：“GNSS+当今市场中的其他传感器”，将于9月11- 15日在丹佛科罗拉多会议中心的丹佛凯悦酒店举行。ION GNSS+2023 是全球 最大的 GNSS 技术、产品和服务国际技术会议和展示会。该展会旨在将 GNSS 和相关定位、导航和授时领域的领导者聚集在一起，展示进展，介绍新技术， 更新当前政策，展示产品和交流想法。2023 年 ION-GNSS+会议论文摘要征集， 已经在今年的 3 月 3 日截止。会议技术征文设定两个赛道，共计六大主题。两 个赛道是商业和政策赛道与研究赛道。两个赛道各有三个主题，它们分别是：大众市场导航，自主与安全的关键应用，导航的现状和未来趋势， 以及多传感 器和自主导航，算法和方法，先进的 GNSS 技术。以下是第一赛道的三大主题 要求描述。

一、 大众市场导航

1. 智能手机 GNSS 测量的应用

智能手机生态系统现在正处于一个新阶段， 即 GNSS 的原始测量数据可以 广泛获得，而且这些年来测量数据的质量不断提高。这催生重庆万盛实业2023年债权项目了使用这些测量结 果来解决具有挑战性的用例与新的创新想法。示例包括改进移动设备中的定位 技术；干扰和欺骗检测和缓解；以及多传感器融合，以实现更好的室内、室外 和城市峡谷定位。使用智能手机测量的高精度定位服务的特征及其局限性令人 感兴趣。

2.恶劣的城市和室内 GNSS

提高城市峡谷区和建筑物内 GNSS 及其融合系统的精度和可靠性方法， 包 括先进的信号处理技术、 NLOS 接收和多径检测技术、具有异常值检测的弹性 多历元定位算法、 3D 和 2D 地图辅助、惯性和其他传感器辅助以及差分技术 (包括 RTK 和 PPP)。

3.导航和定位

行人和室内机器人的导航、定位和地图绘制。协同行人和机器人导航。人 类和机器人的姿势估计。人体运动建模。人形机器人操作环境感知。用于个人 导航的基于手机的导航系统。应用于健康和福祉(医疗器械和运动)的装备。 用于本地化的云源矢量图更新。所有传感器，包括但不限于 LiDAR、相机、INS 、UWB、BLE、Wi-Fi 、毫米波、磁强计、超声波，都受到欢迎。

4.新技术、机遇和挑战

导航界渴望了解 GNSS 芯片组技术、功能和潜在新应用的当前和未来趋 势。本次技术会议将包括未来一年、三年、五年和十年 GNSS 相关的新技术、 机遇和挑战。主题可以包括尺寸大小和功耗、先进的信号处理方法、新的天线 /RF 技术、 IMU、相机底座/视觉导航，所有这些都可以在具有挑战性的环境中 提高 GNSS 系统级性能；抗干扰信号的鲁棒性、多频率、多星座设计考虑以及 与其他定位技术的集成。

5.定位技术与机器学习

机器学习技术(如深度神经网络) 的指数级发展影响了包括导航在内的许 多领域。本专题探讨现代机器学习技术在导航中的应用，以打开新的应用， 或 大幅改进现有应用。感兴趣的主题包括信号改进、滤波和选择、在线和离线多 传感器算法、欺骗和干扰的检测和缓解，以及新型传感器和可观测物的使用。在机器学习方面， 传统上不应用于导航的技术， 包括深度神经网络、增强、图 形模型、可解释机器学习、半监督和无监督学习。可复制的结果和公共数据集， 尤其令人感兴趣。

6.城市和室内无线电定位

在城市和室内场景中， 基于卫星的测距系统通常具有降格的 SNR，并且受 到盲区阴影和多径效应的影响。在这些情况下， 机会信号和来自本地信标(例 如来自 BLE 信标、 Wi-Fi 路由器) 的信号可能具有更强信号的优势，有时是已 知位置， 但通常具有更高的分散性。随着色散模型的可用性越来越普遍， 这两 种互补技术的融合仍在继续发展。这次会议侧重于使用GNSS、机会信号、信 标以及这些技术的组合来形成提高城市和室内定位精度和可靠性的方法。

7. 公开讨论小组会：扩展现实和 PNT (仅限邀请演讲)

下一个主流计算平台可能是一款耳机， 它为佩戴者提供身临其境的扩展现 实(XR) 视觉和听觉体验。应用范围从娱乐、教育到国防。正在开发各种 6 自 由度耳机跟踪技术，包括基于信标的跟踪、基于视觉 SLAM 的内外系统和基 于 GNSS IMU 的跟踪，以准确且低延迟地估计耳机的位置和方向。需要精确 的时间确定和共同的参考框架来支持协作 XR。该讨论会将探讨 XR 与 PNT 相 关的机遇和挑战。

二、自主与安全的关键应用

1.增强服务、完好性和身份验证

提供新的产品、服务和技术，提高安全关键和自主需求的精度、完好性、 鲁棒性和可靠性。论文涉及基于网络的技术、整数模糊度解决方案、带宽高效 通信、多 GNSS/频率解决方案、服务器/基于网络的认证、完好性和高精度服 务。还包括从用户角度突出 PPP 解决方案的优势和挑战的用例和应用， 以及移 动应用的增强服务。使用 SBAS、GBAS 和 ARAIM 的高性能和安全关键应用。

2. 自主应用

辅助和自动驾驶车辆或移动平台应用的导航进展。导航网络安全、新出现 的网络威胁和缓解措施。在具有挑战性的环境中， 引导车辆系统和驾驶员辅助 系统可提高安全性、可用性和效率。自主导航和引导的安全性、完好性和认证 要求。用于自主导航的机器学习和其他人工智能技术的发展。支持和基于云的 技术，以实现可靠可信的自主系统。

3. 航空和航天

增强空中作战和空间任务安全性、鲁棒性、保障性和效率的技术。航空、 火箭和自主飞行终止系统(AFTS)的 RNSS 技术集成。现代化 GNSS 、SBAS 和 GBAS 的采用和影响评估。新信号和服务的使用。性能监控和警报要求。提 高完好性、可用性、准确性和安全性要求。机载GNSS 和传感器集成，适用于 当前和新的应用。

4.陆基应用

解决陆基车辆导航安全问题的技术。传感器融合、新算法、人工智能和机 器学习、 GNSS 增强和多 GNSS 用于提高精度、可用性和可靠性。在陆地应用 中集成基于 5G 和 LEO 的定位， 以增强可靠性、完好性和鲁棒性。GNSS 认证 服务在公路和铁路段的应用。GNSS 用于陆地应用的双频和三频的进展。

5. 海洋应用和搜救

在海上导航和搜救方面的概念、创新和新兴应用。自主船舶、船舶交通管 理和海事测量。通过危险导航位置和地图帮助导航定位。渔业、海洋学和油气 勘探。GNSS 的海上应用、全球导航卫星增强系统-MF 信标和 SBAS、非 GNSS、 地面备份系统以及与船舶传感器和系统的集成。海上网络安全认证机制。确保 弹性 PNT 的精度、完好性、连续性和可用性要求。

6. 公开讨论小组会：新兴自主应用、挑战和前景(仅限邀请演讲)

来自学术界、政府和行业的专家将讨论与新兴自主应用相关的技术挑战。这些系统的应用范围很广， 从机器人割草机或 2 级驾驶员辅助，到 SAE 4-5 级

自动驾驶等正在开发的技术。本小组讨论将探讨新兴应用， 它们的权衡， 包括 成本、复杂性、成熟度、可靠性和长期可行性，以及它们对未来的承诺。

三、 导航的现状和未来趋势

1.GNSS 在空间中的应用

空间服务体；用于再入飞行器的空间级 GNSS 接收器；利用星间链路改进 航天器定位；卫星激光测距；星座构建和维护的创新解决方案；使用 GNSS 确 定轨道和姿态以及精确定轨；月球导航；以及新兴的空间定位应用。先进的空 间定位技术，如基于快照的定位和行星际导航。

2. 频谱：保护和优化

GNSS 射频(RNSS) 频段的保护，涵盖干扰对 RNSS 频段的影响， 重点是 安全关键应用。频谱调配和协调、干扰环境中的接收机标准化、干扰检测、表 征、地理定位、测绘和缓解技术。干扰和欺骗对 GNSS 接收机、信噪比和导航 系统完好性的影响。民用分析 GNSS 面临的现代威胁和挑战。民用防干扰和防 欺骗方法和算法。优化未来导航解决方案的频谱使用。使用新的频带和信号(例 如基于 LEO 的宽带信号和替代射频信号源)进行导航。

3.科学和部门应用技术

用于科学和部门应用的技术， 如智能/数字行车记录仪、道路收费系统、关 键基础设施的授时、照片的地理标记、紧急位置、遥感应用和气候变化。PNT 技术在科学和工业应用方面的进步，如道路和铁路安全系统、海上交通监控、 野生动物跟踪、紧急定位服务、增强现实、个人导航和关键基础设施的授时。在充满挑战的环境、受限的平台资源和有限的基础设施可用性的背景下， 使用 GNSS、惯性导航、机会信号、基于图像的定位和多传感器融合来改进定位的 解决方案。替代 PNT 技术、用于定位的非常规传感器的协同作用以及状态估 计的创新方法。

4.未来卫星导航技术、系统设计和发展趋势

导航卫星星座设计的创新。GNSS 星座互操作性建议。通过代码和数据电 文优化 GNSS 信号结构。最新技术，如导航卫星星载极其稳定的频率标准。未 来 GNSS 开放和授权服务， 如搜索和救援、认证或商业服务。新的民用、军事 和政府用户能力提升。卫星导航与其他机会信号的优化和整合。分析新服务和 功能的 GNSS 性能标准。

5.GNSS 增强系统的发展趋势

发展中的多 GNSS 和 GNSS 增强系统完好性设计(ARAIM)、监测、故障 排除、保护级别算法、测试和结果是本次会议感兴趣的领域。航空、汽车、铁 路、海事和其他交通应用的自动导航的未来趋势。GNSS 故障(包括卫星和星座故障模式)、外部威胁(包括欺骗)以及各种异常现象的检测对于 GNSS 的 安全和有效使用以及新兴市场的需求至关重要。通过高容量和低容量数据通道 传播完好性支持信息。现有 GBAS 和 SBAS(WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN、 SDCM 、AGNOS 、KASS)的现状和演变。

6. 公开讨论小组会：GPS 、GLONASS 、GALILEO 、BDS 、QZSS 和英 国 GNSS 的状态 (仅限邀请演讲)

本次小组会议提供了世界卫星导航系统的最新情况。每个系统的代表将提 供系统概述， 总结当前或计划的特性和性能， 报告最近的计划事件， 更新时间 表和计划，并总结与其他服务提供商的持续互动。鼓励听众提出问题。

专家视角

北斗室内外一体化定位和导航技术

【作者简介】

本文由上海方位角数据科技有限公司北斗室内外一体化定位和导航技术团队的 沈学民、石碧舟、牛崇和安洋共同完成。

沈学民，博士，毕业于中国科技大学无线电专业。现任 北斗三号卫星系统副总设计师、上海方位角数据科技有限公 司首席科学家，二级研究员、博导、享受国务院津贴。曾在 德国 KFA 国立原子核研究中心、英国 Culam 国家实验室任 助理研究员。曾任中国科学院技术物理所副所长、上海微小 卫星工程中心主任、载人航天工程神舟三号载荷系统、神舟 七号伴星指挥、风云二号、三号、四号卫星载荷系统总指挥 等职。曾荣获国家科技进步奖二等奖 2 次、上海科技进步奖 一等奖 1 次、国防科工委科学技术进步奖一等奖 1 次、中科 院突出贡献奖 2 次。

安洋，现任上海方位角数据科技有限公司总经理。中国科学院青年科学家，北斗 三号卫星系统副总设计师， 低轨高速通信星座系统副总设计师， 小行星探测项目总设 计师。获得中国科学院杰出科技成就奖、上海市科技进步奖一等奖、上海市技术发明 奖一等奖，科技部创新人才推进计划重点领域创新团队核心成员。

石碧舟，硕士， 毕业于电子科技大学， 现任上海方位角数据科技有限公司副总经

理/CTO，参与 14 颗北斗试验星组网星研制，曾担任国家重大专项总体主任设计师，中国卫星导航年会审稿专家，上海交通大学企业导师。牵头研发北斗室内外一体化 定位系统，获得十余项国家发明专利。

牛崇，硕士，毕业于电子科技大学。曾就

职于中国科学院，担任北斗三号导航卫星分系统副主任设计师。参与研制的卫星“新一代北斗导航卫星”首发星荣获上海市科技进步奖一等奖。现任上海方位角数据科技有限公司研发总监，作为研发核心参与研发的室内外一体化定位导航系统，实现北斗卫星导航系统全域覆盖、动态厘米级、静态毫米级定位精度， 达到业内一流水准。

北斗全球卫星导航系统建设完成后， 党中央、国务院高度重视北斗的应用 和产业化发展。2022 年国务院组织了多个部门制定和部署了《十四五北斗导航 产业化发展规划》。近期， 发改委、工信部等部门也相继出台了北斗推广应用 的“若干意见”和“行动计划”。在这些文件中，明确指出了加强高可靠、广覆 盖的北斗定位和高精度室内定位技术的研发方向， 强调要求突破北斗芯片、传感器和卫星与基站融合等关键技术，打造北斗室内外无缝和连续定位服务体 系，实现在 2035 年前将北斗系统建设为更加泛在、更加融合、更加智能的综 合时空体系。

一、 室内空间位置服务的发展机遇

当前北斗的应用正进入市场化和产业化的重要阶段。据有关调查数据表 明， 预期在“十四五”期间，导航与定位产业总体产值相比“十三五”将增加 50%，其中室内空间的导航与定位产业将占比 30%，有望在 2025 年达到 5000 亿元的规模。如此巨大的市场前景， 强劲地吸引资本市场和技术研发团队投入 到这个领域。

近年来室内空间位置服务采用了多种技术手段。主要包括 GNSS 室内定位 (伪卫星) 技术、5G 通信技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙技术、WiFi 技术、 惯性导航技术和声场技术等。从应用维度对上述技术手段的各项指标， 如定位 精度、动态范围、抗干扰和环境普适性、产品形态及成本等方面进行评价，目 前难以推荐某一种技术为室内既可靠且低成本的定位与导航方案。在实际应用 中， 根据不同的应用场景各类技术手段均存在不同的优势和短板。因此，不少 学者提出了多源传感器组合定位导航方案， 核心是将多个有互补特性的传感器进行有机组合，并采用多源数据融合算法提高定位导航服务的精度和鲁棒性。多传感器融合技术可获得优于单个传感器的性能，其研究成果已在室内自动控 制、目标设别等领域得到验证。但是，在交通领域， 针对隧道、车路协同和自 动驾驶等应用场景， 要提供用户室内外无缝和连续定位服务，无疑采用与室外 北斗导航信号体制相同的室内北斗卫星技术(以下称“北斗伪卫星”技术) 是 一种最佳选择。

二、 北斗伪卫星技术实现室内外无缝和连续时空信息服务

其实，早在在首颗 GPS 卫星发射前，研发团队就已采用伪卫星技术对即 将建设的 GNSS 系统开展了多方面的测试工作。测试结果验证了 GPS 概念的 正确性。80 年代初， GPS 专家又将伪卫星技术成功地应用于民航机场系统， 并推广到其他 GNSS 信号遮蔽的场景。重庆万盛实业2023年债权项目我国的北斗团队为了将北斗定位和导航 服务推广到室内场景， 实现人员、车辆等室内空间的位置、速度的解算， 研发 了具有自主创新技术的室内北斗卫星系统。其核心是利用无线电技术模拟并产 生在轨的北斗卫星信号， 实现室内外北斗导航信号与信息的同一性， 达到用户 在室内外位置切换时其定位与导航服务无感的目的。

室内北斗伪卫星系统主要有如下四部分组成，如下图所示：

(1)北斗伪卫星：主要功能是完成室内北斗系统时间溯源，使得室内北 斗系统时间与北斗时间基准一致并生成与北斗卫星相容的室内北斗卫星的导 航电文。室内北斗卫星一般被布设于所服务的定位空间内， 发射与北斗导航卫 星类似的信号，是室内北斗定位导航系统的核心组成部分；

(2)天线与北斗伪卫星发射机组合使用 。单台北斗伪卫星发射机可外接 多个天线，提高了单台发射机的覆盖性、降低布设成本，实现室内大范围服务 区域。北斗伪卫星发射机支持移动通信、网络链接、射频电缆、光纤等连接方式，将精确的时间信息和导航信号通过天线播发给室内用户；

(3) 用户终端包括消费类终端和各类专用终端(主要是车载终端)。消费类终端例如智能手机等终端， 可利用原内置的GNSS 定位模组，在软硬件完全 不做更改的情况下完成室内外一体化定位和导航。也可根据室内环境结合多传 感器源的测量信息，将定制的 APP 定位算法软件加载于用户终端，实现室内优质的定位服务；

(4)系统平台：主要功能是对用户服务空间中的多个北斗伪卫星进行管 理，其中包括软件加载和升级、系统健康监测和处理、网络通信和数据处理等。 局域的系统平台可以通过网络系统与后台服务器相连， 形成可扩展的全系统网 路架构。

下图是2023 年 1 月在成都某隧道所铺设的室内北斗伪卫星系统的示意图。

室内北斗伪卫星系统是由北斗隧道信号发射段、运行维护段和用户段组成。

北斗隧道信号发射段是由北斗伪卫星发射机和发射天线组成。运行维护段 是由室外北斗接收机、时间同步单元、管控平台和网络通信设备组成， 用户段 包括智能手机、车载终端、电脑、儿童防丢失手环、物资防盗追踪器等。

经第三方检测，主要的技术指标已满足车辆在隧道中的定位导航服务：室 内外定位切换时间优于 200ms，静态定位精度 3~5m，动态定位精度 5~10m(车 速 80km/小时)。用户可直接使用高德、百度、腾讯、Google MAP 等常用手机 APP 即可实现室内外一体化定位服务，无需安装额外的 APP 或小程序。终端 包括智能手机、车载终端、电脑、儿童防丢失手环、物资防盗追踪器等一切能 使用室外卫星定位的终端， 定位成功率和稳定性适应于高动态场景， 并支持用 户终端数量无限制。

北斗伪卫星技术主要解决了如下关键技术：

(1) 高精度室内外北斗卫星时间同步技术：本项目中研发的“时间同步单元”具备接收室外北斗卫星的同步信号并通过软件无线电技术， 将同步信号 由光纤分发到各室内北斗卫星的功能，使位置服务空间的时间同步到北斗时， 同步精度可稳定保持在 100ns 以内。

(2) 具有高可靠、高稳定和小型化的多通道北斗伪卫星技术：北斗伪卫 星是系统的核心单元。其硬件架构采用通用 CPU+FPGA+RF 模块的板卡，软 件的开发语言采用 C 和 Verilog，完成北斗卫星导航电文的编写和调制加载功 能。目前，单一北斗伪卫星集成了多个通道，可较方便地实现各通道之间的同 步，但同时也解决通道之间的隔离难题。

(3) 抑制室内北斗伪卫星信号的多径效应和远近效应技术：相比于室外 北斗卫星导航信号，室内北斗伪卫星的信号因为环境反射引起多径效应的污 染， 严重地影响定位精度。另外，由于室内伪卫星的导航信号空间分布的局限 性， 远近效应所产生的互相关干扰使得接收机无法正常工作。上述的室内北斗 伪卫星系统中采用了脉冲信号和赋形天线的空分技术， 较好地解决了多径效应 和远近效应技术难点。

三、 室内北斗伪卫星技术展望

随着 5G 通信网络技术、数字化技术和人工智能技术的进步， 使得室内北 斗导航定位技术拥有更多的选择， 结合理论研究和应用广度的不断增加， 将从 以下两个方面来探讨未来的发展方向。

(1)加强多信息融合算法的研究，提高室内定位与导航精度

北斗+的多信息数据融合可以有效提高室内定位精度和提升北斗室内伪卫 星系统整体的普适性。通过研究新算法、加大对不同物理量的多源融合算法的 研究，其中包括引入视觉信号、移动智能端传感器、MAMS 和开展模糊神经网 络、粒子群算法的研究，提高定位导航的抗干扰能力，以满足越来越高的使用 需求。

(2) 加快建设天地一体化的室内外北斗定位导航与授时体系

未来数以千计的低轨导航增强卫星将与北斗网络共同组成天地一体化的 定位导航与授时体系。低轨导航增强卫星与北斗网络结合可提供高动态、高精 度的室外定位服务， 同时与室内北斗伪卫星系统相结合， 可在 GNSS 被遮蔽环 境下实现北斗泛在、无缝和高精度空间信息的时空位置服务。室内北斗伪卫星 系统需要在系统层面开展与室外中低轨导航卫星系统深度融合方面的研究， 其 中包括开展优化信号体制、抗干扰策略和融合定位技术方面的研究。

大事速报——国内

北斗系统运行连续稳定可靠，国际化发展道路持续走实走深

北斗三号全球卫星导航系统自 2020 年建成开通以来， 运行连续稳定可靠， 持续提供功能强大的卫星导航服务， 高精度、短报文等特色服务能力已得到充 分验证。同时，北斗系统国际化发展道路持续走实走深。《新时代的中国北斗》 白皮书如期发布。

中国与阿拉伯民用航空组织、阿联酋签署了卫星导航领域合作谅解备忘录，发布了联合提供北斗与格洛纳斯系统用户信息支持服务的声明，中俄卫星导航重大战略合作项目委员会第九次会议顺利召开，南非— 中国 卫星导航及遥感应用培训班成果显著。

后续，在加速推进北斗规模应用市场化、产业化、国际化发展的同时，北 斗系统还将积极发展多种导航定位授时技术，2035 年前建成以下一代北斗系 统为核心，更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合时空体系， 提供基准统 一、覆盖无缝、安全可信、便捷高效的定位导航授时服务。

长春站添加 19 颗北斗导航系列卫星作为国际激光联测卫星

2023 年 2 月初，长春站一次性添加 19 颗北斗导航系列卫星作为常规国际 激光联测卫星，依据 ILRS (International Laser Ranging Service)国际激光测距 组织的数据， 目前 ILRS 在列联测导航系列卫星中， 北斗系列卫星数量达到 32 颗，超过了欧盟 Galileo 系列的 28 颗和俄罗斯 GLONASS 系列的 23 颗。长春 站依靠国际领先的 kHz 高重复率全天时激光测距系统和测距能力，在第一时 间成功获取了 16 个北斗新目标的激光数据。

卫星激光测距技术是一种高精度卫星测轨技术， 其对北斗导航卫星的测距 精度能够达到厘米级， 在北斗卫星的精密定轨、激光轨道检核、广播星历轨道 精度评估等实际应用中发挥着重要的作用。长春站作为国际核心激光观测站，自 2012 年以来长期为北斗卫星导航系统贡献高质量激光观测数据，在 HEO 高 轨卫星和 GNSS 导航卫星总观测圈数上长期保持国际领先。

重庆市出台《关于加快推进以卫星互联网为引领的

空天信息产业高质量发展的意见》

日前，重庆市政府出台《关于加快推进以卫星互联网为引领的空天信息产 业高质量发展的意见》，提出到2025年，重庆市将创建国家级卫星互联网产业创新中心，到2030年建成卫星互联网综合应用示范区，推动 3-5 家企业上市，引进培育上百家“专精特新”企业，形成千亿级空天信息产业集群。

《意见》提出，重庆市发展空天信息产业将重点围绕“不断完善卫星互联 网发展体系、加快通导遥融合率先建成综合应用示范区、推动补链成群着力打 造空天信息产业集群”这三个方面进行。重庆市将充分发挥卫星互联网先发优 势， 以应用为先导推动卫星互联网基础设施、运营服务、产品研发等建设， 推 动与地面通信网络融合发展， 强化通导遥融合特色化、商业化应用， 带动空天 信息全产业链发展。

大事速报——国际

NASA 与 Firefly Aerospace 合作完成月球 GNSS 任务

作为NASA 商业月球有效载荷服务计划的一部分， Firefly Aerospace 将于 2024 年在月球表面着陆“蓝色幽灵(Blue Ghost)”着陆器。在月球上， 月球 GNSS 接收机实验(Lunar GNSS Receiver Experiment , LuGRE) 有效载荷将确定 GNSS 星座的信号能否到达着陆器， 并为未来的任务提供精确的月球导航。在 月球危海盆地执行为期 12 天的任务期间， LuGRE 将首次获得月球表面的 GNSS 定位，并接收来自 GPS 和伽利略的信号。LuGRE 有效载荷由 NASA 空 间通信和导航 项目办公室管理，也是 NASA 和意大利航天局合作的成果。

今年2月，该设备已交付给 Firefly Aerospace，以集成到 “蓝色幽灵”着陆器中。 穿越月球表面的宇航员和月球车将需要精确的定位和跟踪数据来进行探索工 作。LuGRE 有效载荷收集的数据将用于进一步开发基于 GNSS 的导航系统， 以用于未来的月球任务。

Orolia 公司宣称 Skydel 成为首个打破高容量障碍的 GNSS 模拟器

Orolia 公司宣布其 GNSS 模拟器软件 Skydel 可以从单个平台生成超过 500 个信号。通过利用其软件定义的架构，Skydel 的潜力可以在使用一组鲁棒的硬件组件时大规模地向上扩展。Orolia 的模拟产品总监 Pierre-Marie Le Veel 表示，拥有合适的硬件，Skydel 将是市场上第一个大容量 GNSS 模拟器，它还可以准 确地生成先进的多路径、干扰、欺骗或真正的 LEO 星座模拟所需的大量信号和频率。Skydel 包含丰富的功能集，包括多星座/多频信号生成、用户自定义脚 本远程控制和集成干扰生成。

但Skydel最大的资产之一是其开放的软件定义架构。除了生成高信道/卫星计数外，Skydel 还可以在没有任何额外硬件的情 况下生成导航战(navwar)信号。自 2015 年以来， Skydel 软件已被广泛应用于汽车、航空航天、电信和国防等业务领域。

上海专讯

长三角三省一市领导调研北斗西虹桥基地

3 月 1 日，江苏省委常委、常务副省长马欣，浙江省副省长张家胜，上海 市副市长华源，国家发展和改革委员会副秘书长欧鸿，以及合肥、苏州、嘉兴 等市领导一行莅临北斗西虹桥基地， 调研虹桥国际开放枢纽空间信息产业建设 工作。西虹桥商务公司董事长顾连云， 北斗西虹桥基地首席科学家郁文贤、总 裁祝强等热情接待。

在基地展厅，联合调研组听取了郁文贤教授关于上海北斗空间信息产业及 北斗西虹桥基地建设历程与产业布局， 以及下一步打造和建设北斗空间信息产 业集聚生态平台的基本思路。基地企业华测导航、联适导航和普适导航介绍了 本公司相关的产品与技术。调研组充分肯定了基地各项建设成果， 认为北斗西 虹桥基地“技术创新、产业资本、资源集聚、战略变革”等方面特质是虹桥国 际开放枢纽建设过程中所有企业与产业高质量发展不可或缺的关键要素。

千寻位置入选 2023 年上海市重点服务独角兽企业榜单

2 月 27 日， 2023 年上海市重点服务独角兽(潜力)企业榜单发布会隆重 举行。本次发布会由工信部中小企业发展促进中心、上海市经信委等单位指导， 上海市中小企业发展服务中心等主办， 旨在加强对独角兽(潜力) 企业精准服务，促进企业高质量发展。千寻位置成功入选上海市重点服务独角兽企业榜单， 自主创新能力和技术研发实力再获认可。

独角兽等高成长创新型企业作为新经济新动能的典型代表， 是衡量地区创 新能力和创新创业生态的重要指标。近一年来，千寻位置成功入选“中国数字 经济独角兽 TOP100”、国家工信部认定的第四批专精特新“小巨人”企业等， 在时空智能领域持续创新，彰显科技独角兽企业的产业价值。

司南导航成功获批中国汽车工程学会标准立项

近日，由中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV) 提出，上海司南卫星 导航技术股份有限公司、上海钦天导航技术有限公司联合牵头发起的《智能网 联汽车卫星高精度定位模块技术要求及测试方法》 CSAE 标准已按《中国汽车 工程学会标准(CSAE)制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列 入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2023-017。

《智能网联汽车卫星高精度定位模块技术要求及测试方法》适用于智能网 联汽车卫星高精度定位模块的设计、生产、研制、检测和维护。主要内容分为 技术要求和测试方法两部分。其中， 技术要求规定了智能网联汽车卫星高精度 定位模块在园区道路、高速道路、城市开放道路等场景下卫星导航系统及信号、 功能安全、完好性、可用性及可靠性、环保要求各种关键性能要求；测试方法 基于智能网联汽车运行实际， 规定了卫星高精度定位模块各性能要求对应的测 试方法。

中移上研喜获德国莱茵 TÜV 颁发功能安全产品认证

近日，国际独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵 TÜV 集团向中移 (上海) 产业研究院颁发了 A-SPICE L3 和 ISO 26262 功能安全产品 ASIL B 认 证证书，这标志着中移上研的软件质量体系管理和产品技术已走在行业前端， 满足国际标准要求。

TÜV 莱茵功能安全产品认证是全球公认的汽车功能安全标准，覆盖汽车 产品的全生命周期，旨在将车辆应用产品的系统性失效和随机硬件失效所造成 的风险控制在可接受范围， 保障产品功能对车、路、人的安全风险最大限度降 低。目前已成为电子零部件供应商进入汽车行业的国际准入门槛之一。此次通 过 A-SPICE L3 和 ISO 26262 功能安全产品 ASIL B 认证，标志着中移上研构 建起高精度定位服务“云— 网—端”全链路端到端认证保障， 受到了国际认可。

联适导航董事长马飞荣誉上榜上海市工商业领军人物推荐名单

为贯彻党的二十大和市第十二次党代会精神， 助推现代产业体系建设，激 发市场主体活力， 持续优化营商环境， 加快构建新发展格局， 推动产业高质量 发展，经市有关部门批准，上海市工业经济联合会(上海市经济团体联合会)、 上海市商业联合会、上海市企业联合会(上海市企业家协会)于 2022 年下半 年共同组织开展了第六届上海市工商业领军人物评选活动。联适导航董事长马 飞荣誉上榜。本届活动经宣传动员，采取企业自荐、有关行业协会、企业集团、 区有关部门推荐相结合的方式选树。通过资格预审、专家初审、信用征询和终 审等程序产生。

华测导航 2023 智能装备技术研讨会圆满收官

2023年2月10日至3月10日，与各地行业学会、协会联合举办的“华测20 年 ·感恩有你|让作业更高效——2023 智能装备技术研讨会”在全国 28 省、市、自治区陆续召开。时值华测导航成立 20 周年，本届研讨会以感恩为主题，以前沿技术交流为线索，规模空前，与会来宾总数接近 12000 人。会上， 各地资深用户与华测技术专家同台分享， 围绕实景三维、水利数字孪生、自动 化监测、现代化水文测验、智能测绘装备等话题带来各项报告。激光雷达车载 平台 Alpha Pano、视频测量 RTK、一体化 GNSS 监测站 H7 等新品巡回亮相， 掀起关注热潮。

跨界融合

中国星网集团牵头，五大运营商联手构建基于 5G 的

卫星互联网技术标准体系

据中国通信标准化协会官方网站， 航天通信技术工作委员会近日召开的航 天通信系统工作组(TC12 WG1)第7 次会议重点讨论通过了“基于 5G 的卫星互 联网 第 1 部分：总体要求”行业标准立项申请。该标准由中国卫星网络集团 有限公司总体牵头， 中国电信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中 国卫通集团股份有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国信息通信研 究院联合牵头，十余家相关单位参加，共同推进我国基于 5G 的卫星互联网标准化研究。

据介绍，该标准项目预期完成基于 5G 的卫星互联网总体技术规范， 将以地面移动通信网络技术标准、 3GPP R17 NTN 技术标准等为标准基线，形 成包括核心网、承载网、接入网，以及操作维护系统等在内的总体技术规范。该标准的研究将推动移动终端直连卫星、物联接入等重要场景的规模应用， 切 实指导卫星互联网的建设和运营。

市场数据

司南导航科创板首发过会

3 月 16 日晚，上交所发布上海证券交易所上市审核委员会 2023 年第 15 次审议会议结果公告， 上海司南卫星导航技术股份有限公司科创板首发事项获 通过，符合发行条件、上市条件和信息披露要求。本次 IPO，司南导航计划募 资 5.57 亿元，其中， 2.8 亿元用于新一代高精度 PNT 技术升级及产业化项目， 6977 万元用于管理与服务信息系统建设项目， 9726 万元用于营销网络建设项目， 1.1 亿元用于补充流动资金。

报送单位：上海市发展改革委、市经济信息化委、市科委和有关应用主管委办

抄送单位：上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟成员及有关合作单位等

支持单位：上海市北斗导航研发与转化功能性平台

总编：曹冲

责任编辑：叶子

审核：陆星海

校对、 发行：杨必玮

编辑部地址：上海市徐汇区桂平路 555 号 47 号楼

本期主要信息来源：

北斗网，泰伯网，GPSWorld ，InsideGNSS ，华测导航，新华社，中央电视台，中移上研院，千寻位置，联适导航，北斗西虹桥，司南导航， 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站，财经网，重庆日报

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上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟编

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