大业信托-政兴4号上饶AA+标‮政债‬信的简单介绍

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　　本文主要总结大业信托-政兴4号上饶AA+标‮政债‬信了GB T27930-2011和GB T27930-2015中定义功能不同点，方便BMS、电池及整车相关开发和测试人员了解新旧国标大业信托-政兴4号上饶AA+标‮政债‬信的区别及注意事项。

　　一、概述

　　通信握手阶段增加握手启动阶段，配合握手辨识阶段。握手启动阶段可以用来区分是否为2015版通信协议的标志。CML、CCS、CSD报文分别增加相关报文的长度，增加部分参数信息。

　　二、握手逻辑

　　1.新国标中握手是由充电机首先发起的，充电机不握手，BMS不做任何动作。2011版国标默认从充电握手辨识报文开始，同样是充电机不握手，BMS不做任何动作。支持新国标的BMS默认运行2015版国标通信协议，上电后等待握手启动报文。

　　2.如果正常获取到握手启动报文，且启动报文标识为充电机是2015版国标通信协议，则BMS使用2015版国标通信协议与充电机进行通信充电。

　　3.如果未能正确获取到握手启动报文，且获取到了充电辨识报文，则认为为2011版国标充电协议，BMS使用2011版国标充电机通信协议进行通信充电。

　　4.完成充电后，BMS恢复默认2015版国标通信协议进行握手动作。

　　三、报文

　　1.PGN9728 充电机握手报文(CHM)

　　充电机通信协议版本号：BMS接收到此帧报文且3字节版本号为0x101（V1.1），认为充电机当前协议版本为V1.1，BMS此时以2015版协议与充电机进行通信充电。

　　2.PGN9984 BMS握手报文(BHM)

　　BMS最高允许充电总电压：“充电机参数配置”中“充电机最大充电电压值”Vmax，发送值为Vmax+10.0V

　　3.PGN256 充电机辨识报文(CRM)

　　首次与充电机通信收到此帧报文，表示充电机通信协议版本为2011版本，则BMS会切换到2011版本进行充电通信（通信超时的3次通信重连除外，因为通信重连不需要进行充电握手启动，可直接进行充电辨识）。

　　4.PGN512 BMS辨识报文(BRM)

　　2015国标报文优先级修改为7

　　2015版辨识报文中增加了BMS软件版本号：byte6~8：模板版本（包含主版本、次版本、修正版本），byte2~5：0xFF，byte1：模板版本的编译版本（只取低字节）。

　　5.PGN1536 动力蓄电池充电参数报文(BCP)

　　2015国标报文优先级修改为7

　　6.PGN2048 充电机最大输出能力报文(CML)

　　增加 最低输出电流：BMS保存引最低输出电流，PGN4096的电流需求不允许低于此值（禁止充电除外）。

　　7.PGN2304 BMS充电准备就绪报文(BRO)

　　BMS充电准备就绪：就绪条件有：a. 需要充电继电器闭合。b. 如果开启继电器粘连检测，需要与绝缘检测通信成功，用pch电压完成粘连检测（Vpch < 50v），此功能默认不开启。

　　8.PGN2560 充电机输出准备就绪报文(CRO)

　　充电机准备就绪：充电机准备就绪阶段增加了充电机绝缘检测功能，收到充电机的充电准备就绪0xAA且已经发送BMS充电准备就绪报文给充电机，则BMS进入充电阶段，否则等待双方进行就绪状态。

　　9.PGN4352 电池充电总状态报文(BCS)

　　2015国标报文优先级修改为7

　　10.PGN4608 充电机充电状态报文(CCS)

　　增加 充电允许：允许状态下，BMS实时记录充电机输出电流值，暂停状态下，BMS记录的充电机输出电流值清零，同时充电机充电状态更新为未充电。

　　11.PGN5376 单体动力蓄电池电压报文(BMV)

　　2015国标报文优先级修改为7

　　12.PGN5632 动力蓄电池温度报文(BMT)

　　2015国标报文优先级修改为7

　　13.PGN5888 动力蓄电池预留报文(BSP)

　　2015国标报文优先级修改为7

　　14.PGN6400 BMS中止充电报文(BST)

　　BMS中止充电原因

　　增加 充电机主动中止：在充电过程中，首先收到充电机中止报文CST或CEM时，置位此故障。

　　BMS中止充电故障原因

　　增加 检测点2电压检测故障：受硬件限制，未实现。

　　15.PGN6656 充电机中止充电报文(CST)

　　充电机中止充电原因

　　增加 BMS主动中止：更新BMS中充电机状态：BMS停止充电。

　　16.CC信号

　　增加100ohm和1.5kohm两个阻值，

　　17.CP信号

　　2015版国标增加了CP信号的电流最大值限制，代表供电设备的最大输出能力，属于交流能力，仍然需要进行功率转换成直流电流来控制充电机充电

　　18.S2信号

　　S2信号用于通知供电设备BMS当前允许充电状态，主要控制有S2断开和S2闭合。

　　S2信号闭合条件（与关系）：

　　CC信号连接

　　当前BMS允许充电（见下面不允许充电条件）

　　S2信号断开条件（或关系）：

　　CC信号未连接

　　当前BMS不允许充电

　　当前充电电流<充电截止电流(国标要求<1A)

　　19.充电继电器粘连检测

　　此功能默认不开启，通过修改程序宏(GUOBIAO_RELAY_ADHESION_EN)来开启。

　　仅在充电准备就绪之前检测一次，其大业信托-政兴4号上饶AA+标‮政债‬信他时间不做检测，检测结果保留到系统断电。

　　使用绝缘检测的pch作为总压检测点。

　　绝缘检测通信正常，如果不能正常通信则持续等待通信，超时时间为5S，超时后取消粘连检测，继续允许充电。

　　当绝缘检测通信正常获取到pch后，如果Vpch ≥ 50V，而此时充电继电器未吸合，则认为充电继电器粘连，否则充电继电器正常。

　　检测完成后，置位充电继电器控制使能，待充电继电器完成闭合后进行正常通信充电。

　　充电正常结束、异常结束后，重新进入握手阶段时，才允许再次进行继电器粘连检测。

　　20.车辆严重故障

　　在国标中规定，车辆在出现严重故障后，需要在300ms内断开充电继电器，所以BMS需要定义严重故障，目前已经确定的严重故障有：

　　单体最高电压 ≥ 电池单体过压极限保护值

　　单体最高温度 ≥ 70℃

　　21.上位机充电连接模式配置

　　充电连接模式配置原先区分了16A和32A模式（即用CC220和680ohm区分），目前看这样不太合理，所以将FW中此功能配置修改为不区分16A和32A，只区分交直流模式和连接方式ABC，同一模式下的同一连接方式，选择16A和32A效果相同，实际以CC信号采集到的电压自动区分100、220、680、1500ohm四个连接电阻。

　　22.输出连接器过温

　　2015版有规定车辆设备要有充电插座过温检测功能，但未明确是由BMS检测。BMS要能通过通信协议上报输出连接器过温、BMS元件及输出连接器过温故障报警并停止充电。

　　23.CP电压检测故障

　　2015版国标协议中BMS中止充电条件里增加了CP电压检测故障。

　　四、参考标准

　　GB-T27930-2011-电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议

　　GBT 27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》

　　GB-T 20234.1-2011 电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求

　　GB-T 20234.2-2011 电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口

　　GB-T 20234.3-2011 电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口

　　GBT 18487.1-2015《电动汽车传导充电系统 第1部分：通用要求》

　　GBT 20234.1-2015《电动汽车传导充电用连接装置 第1部分：通用要求》

　　GBT 20234.2-2015《电动汽车传导充电用连接装置 第2部分：交流充电接口》

　　GBT 20234.3-2015《电动汽车传导充电用连接装置 第3部分：直流充电接口》

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