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前苏第一代战略导弹，战略火箭军单级液体燃料单弹头洲际弹道导弹。由科罗廖夫设计局研制的世界上第一种洲际弹道导弹“警棍”SS-6,于1957年8月3日进行了首次飞行试验，并于1960年春装备部队担任战斗值勤。液体推进剂的不稳定性和不可长期贮存的缺点，明显地限制了SS-6的可靠性和作战效能。只有4枚这种导弹被用于担任战斗值勤。

1957年8月前苏联首次试射成功第一枚SS-6洲际弹道导弹。该导弹仅部署十多枚，60年代初退役。 SS-6洲际导弹是世界上最早出现的洲际弹道导弹，具有威力大、射程远、精度高、威慑力强等特点。

S頭S-6條导弹是前苏联1954年开始研制的第一代洲际导弹，SS-6洲际导弹是世界上最早出现的洲际弹道导弹，地面发射。该导弹仅部署十多枚，60年代初退役。作为动力巨大的液体燃料火箭，到1980年元旦已经成功地完成了767次轨道任务。

洲际导弹是指射程在5500公里以上的远程弹道导弹，它具有威力大、射程远、精度高、威慑力强等特点。第一枚SS-6洲际弹道导弹可以携载重达4100千克的百万吨级核弹头。

在SS-6洲际导弹基础上，前苏联研制了第二代洲际导弹是SS-7、SS-8洲际弹道导弹。此后，苏联又研制和部署了SS-9、SS-11和SS-13等3种型号的第三代洲际弹道导弹。

这款导弹的射程8000公里，弹长30米，弹径8.5米，起飞质量300吨，弹头质量约3000千克；威力5Mt TNT当量，指射程在5500公里以上的远程弹道导弹，命中精度8公里。

虽然SS-6导弹虽然威力巨大，但是它存在缺陷，这种洲际弹道导弹体积太大、使用的液体燃料不易贮存，使得发射平台易遭摧毁。因此，SS-6型导弹很快就被淘汰，转而用作苏联的航天运载工具，60年代初退役。